Отлучение от груди к 2 годам

Подскажите, у кого был опыт отлучения в таком возрасте. Сын засыпает днём и ночью с грудью, спим вместе. Возможно ли отучить при совместном сне? И кто-нибудь отучал от груди, отдав на пару дней бабушке или оставив с папой дома одних?