Помогите! Младенец не может расслабиться

Уже давно замечала за ребёнком (7 месяцев), что он когда засыпает/спит, начинает ручками как бы делать жест «дай» и так долгое время. Это может быть среди ночи, днём во сне. А теперь все стало хуже. Укладываю ребёнка ночью, а он начинает этим вот жестом выкидывать соску и сразу просыпается. Это ночью повторяется по 15-20 раз. Скажите, как можно помочь ребёнку???? Пеленать не помогает