Самостоятельное засыпание, методики, учить или нет...

Девочки поделитесь опытом. Кто как детей укладывает спать. Кто научил самостоятельно засыпать и как? Боюсь методик дать проплакаться, прокричаться… это не травматично для ребенка?.. но и укачивание постоянное, сосание груди уже так вымотали… просыпается очень часто ночью, может бодрствовать час-полтора…