сон на спине: за и против

Беременюшки и молодые мамочки!!! До какого времени можно спать на спине? У меня до сих пор это любимая и удобная поза для сна. Знаю, что после 20 недель живот начинает передавливать нижнюю полую вену. Как определить эту опасность? Если я и малышка хорошо себя чувствуем, значит пока еще можно на спинке лежать?