Когда ребенок должен внятно говорить?

Сегодня спросила об этом у нашего педиатра, она нормально не ответила, но сказала, что не рано обращаться к логопеду. Я так поняла, что в наши 2,10 речь уже должна быть нормальной. Например ребенок себя вместо Семы называет Момми, многие слова вообще непонятны, у него вместо пить — пика, планшет — хика (с чего бы?), нога — ога и т.д. Предложения составляет, но предлоги пропускает и склонения игнорирует.