Мой ребёнок срыгивает и икает после кормления

Кормлю грудью, кормлю сколько просит или пока не уснёт с титькой😔 засыпает только с ней, везде ищет Ее… после кормления всегда срыгивает, по многу(иногда думаю все что съела), да ещё в добавок икает. Из-за чего может быть так? И что делать? Врач приходил, говорил надо кормить вообще 20-25 минут.🤔 а если не наесться? Щас кстати кормлю не по требованию, а через каждые 3 часа.