Прописка(регистрация по месту жительства)

Девочки, мне надо прописать сестру, нужно ли ей ехать со мной в паспортный стол? Знаю, что на временную регистрацию не нужно, а на постоянную не помню(((и надо ли платить гос.пошлину?