Как узнать,что малыш перевернулся вниз головой?

26 недель беременности, была на приеме 2 недели назад, и так интересно было узнать, перевернулся ли уже малыш вниз головой, но врач не проверяла по животу.может рано.а у меня ощущения такие, как будто икает прям там внизу😂😂😂даже щас сижу тык тык так делает)))может уже перевернулся малыш?