Как узнать, что сердце бьется?

Девчонки, как кроме узи может врач определить, что с ребенком все нормально? Срок не большой. Узи делала уже 2 раза, лишний раз не хочу. Кто знает с какой недели гинеколог уже через живот сердце может услышать? А то какое то беспокойство у меня последнее время.