Как научить ребенка засыпать самостоятельно?

Когда ваши детки научились самостоятельно засыпать? Может есть какие-нибудь действенные способы? У нас на сисе или на руках. Я вот думаю если будем прекращать гв, что тогда? Ложусь рядом, делаю вид что сплю, выключаю свет, сначала доча ходит по кровати, играется, потом капризничает, смотрит на меня, видит я не реагирую начинает дальше играться, потом начинает капризничать и плакать… и тут я не выдерживаю жалко дочу, даю сисю, если не засыпает, укачиваю. Бывает и по 40 мин укачиваю.
А спина-то не железная, да и нервы тоже))
Помогите советом или нужно подождать… моей бусинке год и месяц)