Тазовое придлежание

Всем привет. Просвятите во сколько малыши окончательно укладываются? Вчера на узи рот открыла. Была уверена что это ноги в печень упираются.оказалось это голова у нас и в мочевой мы ногами так сильно бьем а не лапками. Положение давно такое, я на ощупь уже привыкла. Какие упражнения надо делать чтоб перевернулся? у кого во сколько перевернулись окончательно? Переживаю теперь