Если не родить до пдр

Девочки, у кого как было? Ходили 41ю неделю ждали, иди шли сдаваться в роддом по направлению? И если вот идти сдаваться с направлением от врача — это кладут в патологию и думают что делать, или можно приехать, сразу в родбокс, сразу проколоть пузырь...? Как у вас было?