Ребёнок боится велосипеда,что делать??

Вернее сказать не самого велосипеда, а учиться кататься без дополнительных колесиков.

Велик купили ещё прошлым летом, катается хорошо, все нравится. Сейчас решили снять колесики и учить кататься без них. Но у него какой то страх, боится((( Муж идёт рядом и придерживает, но толку мало, сам почти не пытается равновесие держать(

Что делать? Настаивать кататься и учиться или поставить обратно колеса и плюнуть?

П.с.ребенку 5,3г.