Малыш спит на руках

Привет! Нам 4-й месяц ночью спит хорошо в своей кроватке, а днем никак не хочет в кровати по полчаса и ерзаться начинает, а если на руках, то может и 3 часа спать.Как отучить от рук, чтобы спал сам днем? и сколько спят ваши дети в таком возрасте?