Стеснительный ребенок. Как помочь?

У нас дочка очень стесняется взрослых. С домочадцами, бабой и детьми всех возрастов общается без проблем. С взрослыми кто к нам приходит общается выборочно. Кого-то уже у двери встречает и начинает что-то рассказывать, с кем-то вообще не общается. В детском клубе минут 5 ей надо на раскачу, потом все делает сама, педагога слушается, на вопросы отвечает, говорит «до свидания», но никогда и никому не говорит привет.
Если взрослый к ней обращается с вопросом, то рот на замок и ни гу-гу. Один-два раза в неделю ходит в гости к подружке. Я оставляю и ухожу — с подружкой общается, а с ее мамой не общается. Я сама была очень стеснительная и ни с кем не разговаривала до школы, поэтому знаю как это тяжело. Но как помочь дочке не знаю. Мало того что она стеснительная, несколько раз ее взрослые пугали и у нее наверное еще и недоверие к ним. Еще и в больнице лежали. Кто знает, скажите как помочь. Осенью в сад идти, боюсь, как она там будет общаться.