Счастливая или плохая мать?)

Выйти на улицу для нас очень сложно, полтора -два часа пытаюсь собрать нас на улицу, а гуляем всего минут 30. Если мы спим вдвоём дома 2-3часа в обед, так вот вопрос, что делать? Мучаться и выходить частенько или спать но вместе? Вот скоро тепло совсем станет и я планирую гулять в автокресле, оно у нас крепится на шасси, ей там очень нравится, и там же засыпает иногда, есть такие кто так же гулял?