Боюсь водить

Девочки стыдно признаться правам 6 лет, почти не водила. Но сейчас жизнь заставляет, хочу пойти на восстановление навыков. Суть даже не в этом, было у меня дтп 6 лет назад, еще сына не было, напугалась жутко. Теперь понимаю как страшно, когда в машине ребенок и от этого леденеет все внутри. Как пересилить себя?