Укладывание на сон

Девочки, посоветуйте, пожалуйста, какой нибудь гаджет для укачивания ребенка. Засыпает тока вися на груди… соску не берет, в этом ещё проблема, конечно. Как вы своих убаюкиваете? Я одно время в коконе на коленках укачивала… но она в него уже не помещается. Буду ну ооочень признательна за дельные советы.