Отдельный сон

Мы с дочкой спим вместе все её 2 года жизни, я пыталась ее положить отдельно, но она вся в слезах ночью ко мне все равно приползает, и вообще часто ночью просыпается если меня рядом нету, так же и днём если я не уложила спать то только первые полчаса что-то могу делать пока она крепко спит, дальше с ней нужно лежать, чтобы она поспала сколько нужно, как её приучить спать одной и сейчас я жду второго малыша, нужно ведь позже её вообще в отдельную комнату переселить, мы вместе круглосуточно, я её практически ни с кем не оставляю, сомневаюсь что это стресс какой-то