Сидит или не сидит

Сын держится за стол в стульчике для кормления и сидит, и в прогулке тоже сидит придерживаясь, а вот на диване не садится, все лёжа. Вот как считать, что сын сел или нет? Можно ли его теперь сажать или хотя бы присаживать?