УЗИ в 40 недель

В пятницу будет 40 недель и врач сказал, что если до пятницы не рожу будем в пятницу — субботу делать УЗИ. Если малышу еще хватает места и он чувствует себя комфортно то ждать еще неделю. Ну а если тесно — будем вызывать. А мне интересно по каким параметрам он поймет хватает места или нет и комфортно ли ему?
Кто с такой же целью УЗИ делал? расскажите