Роды и лишний вес

Добрый день! Набрала за беременность 20 кг, сегодня 41 неделя, роды не Наступают, врач звонила сказала что из за лишнего веса может быть такое, худеть надо. С первым роды вызывали на 42 неделе, с весом все в норме было, вес влияет на наступление родов?