Как понять что малыш перевернулся?

Как определить, что доча перевернулась? Нам уже 31ая неделька а основные движения приходятся у нас на правый бок) думаю так головка потому что активная сторона, может конечно ошибаюсь. Икает где то снизу. На скрининг нам только 4 июля. По идее уже должна головкой вниз лежать. Иногда шуршит чуть выше лобка) в все удары на правый бок)