Как перебароть страх перед рулем?

Давно уже хотела научиться ездить на авто. То времени не было, то средств. А сейчас малых отправили к бабушке на каникулы и я решилась пойти. Сегодня первое занятие. Но есть одно «но»! Я боюссь ездить. Не совсем. Просто уже в 30 лет понимаешь всю ответственность за все происходящее! Страшно просто что в руках будет такая мощь. Посоветуйте, как выгнать из головы этих самых тараканов. Какой у вас был опыт?