Гулять с 3х месячным ребёнком

У нас сегодня день города, муж предлагает пойти погулять всем вместе, часов в 8 только выйти из дома. В это время у меня ребёнок уходит на ночной сон.
Вопрос- стоит ли идти с таким маленьким ребёнком гулять в общественное место (все таки не около дома где мало народа)? И именно в такое время?