Сон в кроватке

Год спим вместе, сейчас нужно научить спать в кроватке.Она не в какую.Орет, только положу туда.Приходится залазить вместе с ней в кроватку )))Засыпает сама давно, просто лежит и щипает мне руку или шею.Может уснуть просто рядом катаясь, но не в кроватке.Спящую перекладывала, но потом когда просыпается, орет как дикая.Вариант оставлять орать её, не проходит, тк начинается истерика, потом отходит долго.