Как блин научить ребёнка

Как блин научить ребёнка чтоб сам засыпал без качания?! я уже просто не могу ходить качать, руки банки и живот болит ее таскать постоянно((да и просто уже хочется чтоб сама засыпала, а она вредная коза не хочет, только на моих руках((