Роды и стимуляция

Может ли ребёнок не захотеть самостоятельно рождаться без стимуляции??? Почему это происходит? У знакомой до 42 недели была тишина. Все даты были точно известны ( последние месячные и т п) стимульнули и все равно никак. Сложные роды были до последнего пытались но в итоге экс.