Стимуляция родов

Добрый вечер девчоночки! Расскажите, при стимуляции родов всегда так тяжело и мучительно рожать??? А без стимуляции легче в разы? Часто натыкаюсь на посты, типа легко родила ( без стимуляции)… и второй вопрос, если первые роды были со стимуляцией, вторые возможны самостоятельные??