Когда малыш начинает понимать?

Девочки, среди нас есть уже опытные мамы, назрел такой вопрос, с какого возраста малыш начинает понимать слово нельзя? малыш часто хватает за волосы, лицо, понятно, что он исследует мир, но порой больно щипается(((я, конечно, говорю, что нельзя, маме больно, но сын только улыбается и не понимает, что ему запрещают, когда малыш начинает понимать слово нельзя?