Расскажите про эрго-рюкзак для малыша

Вот недавно узнала про эрго-рюкзаки. Расскажите пожалуйста с какого возраста ими можно пользоваться, удобнее ли чем слинг и лучше ли в принципе? Как их отличить от кенгуру?