Про укачивание

Девочки, как отучить ребенка от укачивания на руках?? Ну никак малыш не хочет сам засыпать, только на руках. И еще и не просто так на руках, а нужно именно на кровате сетке сидеть и качать ( не хочеться качать до двух лет потом, а уже привык именно так. Или как станет взрослее начьнет сам засыпать? Нам сейчас 3,5 месяца.