Спит ли ребенок в своей кроватке

А у вас дети спят в своих кроватках, если нет, то как с этим боролись или приучали? Наша первое время спала, после, как начались колики, качаем в коляске, там же засыпает.В кроватку перекладывешь, сразу капризничает.