Сон в кроватке-мамина мечта!

Мамочки, поделитесь опытом обучения малыша сну в своей кроватке! Именно обучению! Уложить малышку спать не проблема, уснет сама, и мама не нужна. Но через какое-то время начинаются кручения вокруг своей оси🤦🏻‍♀️ Поперек застевает, просыпается и слезы. Может кто сталкивался с этим? В каком возрасте малыши спят спокойнее? Приходится спать вдвоем на большой кровати. Боюсь, что привыкнет и уже просто не захочет идти в свою кроватку.