Как отучить засыпать в обед в коляске

Вопрос к бывалым мамам.Моему ребенку 1.4, с 6 мес приучила укачивать на обеденный сон в коляске, но мальчик уже большой, ножки свисают, что делать? спать в кроватке он категорически отказывается, пыталась тоже сонного перекладывать пару раз, просыпается моментально.На ночь укладываемся в общей кровати, после чего перекладываю его в его кроватку и ночью обратно к нам, большую часть ночи спит с нами.Не хочется травмировать ребенка, или подождать пока подрастет и потом говорить что детки должны спать в своей кроватке