Как приучить спать в своей кровати?

Девочки, привет! дочка с 11 мес спит с нами. Раньше нам это нравилось, но она растет, занимает больше площади в кровати😂 И стала ужасно больно пинаться во сне, и мы с мужем хотим ее выселить))) сначала в свою кроватку, а потом уже обратно в свою комнату. Только все наши попытки заканчиваются провалом, она просыпается посреди ночи, и кричит до победного, пока не окажется между нами 🤦‍♀️🔫кто как отучал от совместного сна? Понимаю, что совершили ошибку, когда взяли ее к себе после 11 мес раздельного сна, но уже поздно сожалеть.