"Ты принес машинки? ". Понимание речи.

Всем здравствуйте. Вчера на площадке знакомый мальчик спросил моего сына " Ты принёс машинки? ". Мой никак не отреагировал на этот вопрос. Моему сыну 2 года 10 месяцев. Не отреагировал он, потому, что не понял что ему сказал тот мальчик. Мой сын отвечает сразу же на те вопросы, которые мы с ним заучили. А теперь вопрос у меня " Почему мой сын не понял слово «принёс»?". Буквально на днях я его научила говорить фразу " Я принёс". Каждый раз когда сын приносил мне свои вещи для прогулки я просила его повторить фразу «Я принёс » и теперь он использует её по назначению правильно, даже когда он мне приносит другие вещи ( книги, карандаши). Похоже ли это на сенсорную аллалию? Слово " машинки" он тоже знает. Я сама потом задала ему этот вопрос, а он просто повторил его. Как же это больно наблюдать, что ребёнок не понимает речь и не может выучить её спонтанно.