Укачивание

Девули как вы укладываете своих деток спать? Мой раньше на сисе засыпал, в 4 месяца вообще перестал засыпать сам. Его надо на руках покачать немного, так минут 10-15 и засыпает. Но я читала что укачивание вредно для малышей, в общем, как отучить от укачиваний? Когда спать хочет плачет глазки трёт, но сам заснуть не может.