Девчули есть ли здесь

Девчули есть ли здесь юристы семейные? У меня такой вопрос: можем ли мы с мужем забрать его ребенка от его бывшей жены, если та выйдет замуж и оставит ребенка со своими родителями? Просто насколько я понимаю бабушки и дедушки не являются ведь опекунами для внука, если у него есть еще отец