Совместный сон

Было ли у кого нибудь так, что сначала дети без проблем спали отдельно, а потом перебрались в родительскую кровать и не переучишь… как этого не допустить? У меня четкие правила, что родительская кровать для меня и мужа, днем могу сына с собой взять повалсться, иногда засыпает и муж так же, но ночью всегда отдельно спим, боюсь, что наступит такой момент, когда ребенок откажется спать отдельно и это будет капец… или если сейчас спит отдельно, то и дальше так будет?