Вообще отношение к пеленанию

Малыш всегда будит себя ручками, выбирается иногда из пелёнок и всю руку в рот и жуёт… слюни текут… приходится пеленать( вот думаю не скажется ли это как то на развитии малыша, что ручки на ночь забирают 😀и не затекает ли у него в одной позе всю ночь??