О стимуляции

Девочки, нужна помощь… совсем запуталась, срок 39,5, сегодня звонили с жк сказали 24 на госпитализацию рожать… очень не хочу стимуляцию, но 4 дня назад гиня сказала шейка не готова совсем..( так вот, многие говорят что до 42 недели можно ходить при хороших анализах и ктг, у меня норм с этим, единственное это нет треников и шейка неготовая, такое ощущение что и к 42 не рожу… вот у кого так было? И кого стимулировали при хороших показателях, как все прошло?