Пеленаете ли вы малышей?

Я пеленаю с роддома, свободное пеленание как там говорили. Домой приходила врач и говорит пеленать не нужно… ну мы попробовали. Не спит не в какую без пелёнки, руки сразу во рту, очень они ей мешают спать. День промучились, и опять пеленаю, все ок. А вы пеленаете малышей? И вообще как лучше, почему у врачей мнения расходятся…