Прикорм

По опыту сестёр, у них детки 2г. и 1г., они начали прикорм с 6 мес. и сейчас проблемы с питаниям. Ни в какую не хотят ничего кушать. Только гв и печенюшки. И вот говорят, что все из за времени, когда начали прикорм. Говорят лучше приучать с 4 мес. Так вот и назрел вопрос когда же лучше начинать прикорм? У нас хороший вес (7640г). То есть в принципе и гв хватает. Но хочется чтобы потом не было проблем к приучению к общему столу. Что скажите?