Когда можно сидеть и стоять?

Если ребёнок садится подтягиваясь за пальцы взрослого и так же встаёт на ноги и стоит держась за что нибудь, можно позволять это и помогать ему? Помогать имеется ввиду — давать руки, и ставить руки выше когда ребёнок пытается встать. Или он должен прям самостоятельно сесть и встать в кроватке?