Нужен совет

Вот уже идёт 41 неделя, а мы все не рожаемся. скажите стоит ли ложиться в больницу или ждать роды дома? Из предвесников уже было все(опущение, пробка, треники, чистка и тд), теперь правда ещё выделения стали усиливаться прям как водичка. Шевелится, но несколько раз на день и то если я неудобно лягу. Иногда слышу как икает .