Недопонимание

Девочки, как вы своим бабушкам, дедушкам объясняли что не надо тоскать ребёнка на руках? Что его надо больше водить, нам годик, а они его сразу на руки и тоскают, а они его поносят и спускают на пол, а он потом ползёт или к ним, или ко мне, но я уже устала носить его, да это и не дело, что целый деть носить? Так я ничего не могу сделать, а просят же, то сделай, это сделай, что с ним на руках? Так мы весим 11,5 кг, не легко то… уже устала говорить им, начинаю высказывать, говорят «ой прям заносили », ну как так, ну или сами носите, или сами делайте все по дому. Когда все на работе, он у меня отлично играется сам, дам что нибудь пожевать, успеваю хоть что то сделать, но как только выходные это для меня сущий ад… вот как сказать?