Совместный сон

В момент коликов, которые мучали нас под утро до 3х месяцев мы забирали сына к себе, колики прошли а привычка спать с нами утром осталась. Просыпается в основном в одно и тоже время, капризы, плач, крутиться, вертится, не укачивание не песенки не помогают. Забираем к себе, минута максимум и спит. Как отучить? Засыпает тоже со мной либо на руках, хотя первое время засыпал сам в кроватке