Укачивание

Девчонки, помогите, как отучить ребенка от укачивания? Сыну почти 7 месяцев, и никак он по другому не засыпает, так мало того ещё и спит только на руках, ну или рядом я должна лежать, ничего мне делать не даёт… И спина отваливается… Знаю что нужно было не приучать, но что уже говорить. (