Самостоятельные засыпания

Сегодня ужасно тяжелый вечер, осваиваем методу самостоятельного засыпания, ребенок зверски орет в кроватке, я еле выдерживаю эти пять минут.Есть те, кто реально смог это сделать и ребенок теперь спит сам?